
Tabla C-1. Claves de detección de biblioteca, ASC y ASCQ (continuación)
Clave de detección ASC ASCQ Descripción
Hardware Error (04) 81h 80h No se puede inicializar el lector del código de barras
81h 81h No se recibe respuesta del lector del código de barras
81h 82h No se recibe respuesta de la EEPROM
81h 83h Problema genérico de la robótica dependiente
81h 84h Error al configurar el valor del selector del dispositivo de agarre
81h 85h Error al configurar el valor del selector del deslizador
81h 86h Error al configurar el valor del selector del elevador
81h 87h Error al configurar el valor del selector de rotación
81h 88h Error al configurar el valor del selector de la plataforma
81h 89h El dispositivo de agarre está bloqueado
81h 8Ah El deslizador está bloqueado
81h 8Bh El elevador está bloqueado
81h 8Ch La rotación está bloqueada
81h 8Dh La plataforma está bloqueada
81h 8Eh No se puede encontrar el bloque del dispositivo de agarre
81h 8Fh No se puede encontrar el bloque del deslizador
81h 90h No se puede encontrar el bloque del elevador
81h 91h No se puede encontrar el bloque de rotación
81h 92h No se puede encontrar el bloque de la plataforma
81h 93h El dispositivo de agarre está fuera de rango
81h 94h El deslizador está fuera de rango
81h 95h El elevador está fuera de rango
81h 96h La rotación está fuera de rango
81h 97h La plataforma está fuera de rango
81h 98h No se ha encontrado el sensor de presencia de cartucho
81h 99h No se ha encontrado el sensor de posición inicial del deslizador
81h 9Ah No se ha encontrado el sensor de posición inicial de la rotación
81h 9Bh No se ha encontrado el sensor de posición de la plataforma
81h 9Ch El rango del dispositivo de agarre es incorrecto
81h 9Dh El rango del deslizador es incorrecto
81h 9Eh El rango del elevador es incorrecto
81h 9Fh El rango de rotación es incorrecto
81h A0h El rango de la plataforma es incorrecto
81h A1h Error al abrir el elemento de importación/exportación
81h A2h Error de bloqueo
81h A3h Bloqueo de SE2
81h A4h No hay bloqueo de SE2
81h A5h Sin sensor de posición inicial de Sled2
81h A6h Sin sensor de posición inicial de Elev
Apéndice C. Datos de detección C-3
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